自动化焊接系统

     自动化焊接就是用焊接机械装置来代替人进行焊接。典型的机器人自动化焊接系统主要
由如下部分构成：机器人、变位机、各种传感器、控制器、自动焊机（包括焊接电源、焊枪
等）等。其基本构成单元是：机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
1）机械装置

机械装置是能够实现某种运动的机构，配合自动焊机进行焊接加工装置，如机器人、变位
机、悬臂操作机等。
2）执行装置

执行装置是驱动机械装置运动的电动机或液压、气动装置等。
3)能源

能源是驱动电动机的电源等。
4）传感器
传感器是检测机械运动、焊接参数、焊接质量的传感器。
5）控制器
控制器主要是用于机械运动控制的计算机、单片机、可编程控制器以及电子控制系统。
6）自动焊机
自动焊机包括焊接电源、送丝机、焊枪等。它是一个独立的焊接系统。

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