自动化焊接的关键技术
自动化焊接技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的焊接运动，将监测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。焊接自动化的关键技术主要包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。
1）
机械技术
机械技术就是关于焊接机械的机构以及利用这些机构传递运动的技术。在焊接自动化中，
焊接机械装置主要由焊接工装夹具、焊接变位机、焊接操作机、焊接工件输送装置以及焊
接机器人等。焊接机械技术就是根据焊接工件结构特点、焊接工艺过程的要求应用经典的
机械理论与工艺，借助于计算机辅助技术，设计并制造出先进、合理的焊接装置，实现自
动焊接过程中的机构运动。
2）传感技术
传感技术是自动化系统的感受器官。传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键
环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。焊接自动化中的传感器有很多种，
有关机械运动量的传感器主要有位移、位置、速度、角度等传感器。
3）伺服传动技术
执行装置的控制技术称为伺服传动技术。伺服传动技术对系统的动态性能、控制质量和
功能具有决定性的影响。
4）自动控制技术
焊接自动化中的自动控制技术主要指：基本控制理论；在控制理论指导下，根据焊接工
艺和质量的要求，对具体的控制装置或系统进行设计；设计后的系统仿真、现场调试；最
终使研制的系统可靠地投入焊接工程应用。
5）系统技术
系统技术就是以整体的概念组织应用各种相关技术。从系统的目标出发将整个焊接自动
化系统分解成若干个相互关联的功能单元。以功能单元为子系统进一步分解，生成功能更
为单一的子功能单元，逐层分解，直到最基本的功能单元。以基本功能单元为基础，实现
系统需要的各个功能设计。
本文由广东力固黄先生发表，更多衡器知识请电话咨询4008 300 813
